아폴로 프로젝트에는 2019년 연말 기준으로 현대자동차, 포드, BMW 같은 완성차 업체와 마이크로소프트(MS) 등정보통신기술(ICT) 업체 150여 개가 참여했다. 어떤 도로 환경에서도 완전자율 주행이 가능한 기술을 개발하는 것이 목적이다. 2017년 중국 선전에서자율주행미니버스 ‘아폴로’ 4대가 시승용으로 첫선을 보인 이후 2018년 7월까지 100대를 생산하여 일부 도시에서 시범 운행을 하였다.
바이두는 2017년 4월에 ‘안전하고 신뢰할 수 있는자율주행개방 생태계’를 표방하며자율주행플랫폼 1.0을 선보였다. 이후 1.5, 2.0, 2.5, 3.0 순으로 업데이트되었다.
아폴로 1.5는 1.0을 기반으로 장애물 인식 기능, 주행계획, 클라우드 기반 시뮬레이션, HD맵, 멀티레이어 딥러닝 등 다섯 가지 핵심 기능을 추가하였다.
2.0은 컴퓨터 비전 알고리즘, 무선 업데이트를 위한 암호화 프레임워크, 위치시스템 등이 개선되었다. 2.5부터는 실시간 매핑 기술, 새로운 운전 시나리오, 시각 디버깅 도구를 구현하였다. 3.0은 미국 자동차공학회(SAE)기준 레벨4 수준이다. 운전자 개입이 필요 없는 수준이다.자율주행주차, 배달, 셔틀서비스 프로그램이 탑재되었다.
아폴로 프로젝트는 복잡한 도시에서도자율주행시스템이 작동할 수 있다는 사실을 증명하였다. 단거리와 장거리 간선 물류를 통합한 복합 운송 분야에자율주행시스템이 응용될 수 있다는 가능성을 보여 주었다.
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